项目案例：航空行业

航空行业：上海某飞机制造公司沈阳某工业集团公司

企业需求

用于飞机整机、部段的外形尺寸智能化、柔性化测量，提升测量效率。

主要参数

定位精度：±1mm，角度偏摆±0.1°；

安全性：车体四周360°立体防护；

负载：4000Kg、5000 Kg；

续航能力：配有大容量磷酸铁锂电池，续航时间≥8小时；

操控方式：自动+遥控；

测量精度：0.01mm/m。

项目荣誉

科技成果 2022年度机械工业技术发明特等奖。

项目难点

• 测量点的活动范围大，最高点达6米，需搭载工业级的六轴机械臂；

• 移动空间有限，产品价格昂贵，确保安全性；

• 移动式测量对底盘的重复精度、稳定性、刚性要求高；

• 现场不允许改造、地面存在沉降风险等，实施条件严苛。

解决方案

使用RMP4000、RMP5000系列全向重载AGV底盘搭载六轴工业机械臂、LR测量系统等部件实现飞机整机和部段的非接触、高精度、高效率外形尺寸测量。