项目案例：机械加工

机械加工：上海某军工大型CNC加工车间南京某大学实验室

主要参数

定位精度：±1mm，角度偏摆±0.1°；

安全性：车体四周配有激光避障雷达，保证360°立体防护；

机械臂负载：16Kg、50Kg；

机械臂臂展：1.6米、2.1米；

操控方式：自动+遥控。

企业需求

• CNC加工车间的自动化升级项目；

• 通过AGV搭载六轴工业机械管的形式协助生产作业；

• 实现CNC机床生产的自动化上下料，提升效率及产能，完成智能化改造。

项目难点

• CNC机床需改造升级；

• 需要配合工厂网络搭建，配合CNC机床进行自动化程序调用、调试；

• 工件尺寸规格不一，种类繁多；

• 机床之间通道狭窄等。

解决方案

• 使用AGV搭载六轴工业机械臂，实现CNC机床的自动化上下料；

• 配套多种快换执行机构适应不同工件；

• 采用RMP500、RMP1000系列的全向移动AGV底盘，实现窄巷道通行；

• 机械臂末端搭载视觉系统进行末端精确定位。