项目案例：智能制造

智能制造：武汉某创新中心有限公司

企业需求

定制化机器人加工末端位姿实时反馈系统，该系统主要由机器人加工单元全局定位单元、局部位姿跟踪单元三部分组成。

该套系统将高精度视觉测量融入到机器人加工末端位姿的实时反馈控制中，有效提升大尺寸的机器人加工精度。

主要参数

定位精度：±1mm，角度偏摆±0.1°；

安全性：车体四周配有激光避障雷达，保证360°立体防护；

升降柱负载：60 Kg；

操控方式：自动+遥控。

项目难点

• 全向AGV底盘需求精度高；

• 激光跟踪仪、激光测量雷达升降行程大，重复精度要求高；

解决方案

• 使用RMP500带顶升机构的全向移动AGV底盘及二次定位系统保证定位精度；

• 搭载大行程电动伺服缸实现测量单元的垂直升降；

• 搭载倾角传感器保证测量单元的水平度。